2. Componentes da força resultante 

Da Cinemática Vetorial, podemos recordar a expressão da aceleração vetorial  de uma partícula:

sendo: 

y = aceleração escalar
V = velocidade escalar
R = raio de curvatura da trajetória 

Conforme a 2ª Lei de Newton, se considerarmos m como a massa da partícula, podemos representar a expressão da força resultante :

Através da expressão apresentada, verificamos que a força resultante  também pode ser decomposta em duas partes, assim como a aceleração vetorial:

1. Componente tangencial:

2. Componente centrípeta: