4. Componente centrípeta 

A componente centrípeta  é a componente da aceleração vetorial na direção do raio de curvatura (R) e indica a variação da direção do vetor velocidade . Tem sentido apontando para o centro da trajetória (por isso, centrípeta). A componente centrípeta da força resultante é a causa determinante de qualquer trajetória curva. 

É importante destacar que, a intensidade da componente centrípeta da resultante é dependente da massa da partícula (m), da velocidade escalar com que a partícula faz a curva (V) e da geometria da curva. 

Para m e R constantes, a intensidade da componente centrípeta será proporcional ao quadrado da velocidade escalar: 

A componente centrípeta da resultante e a velocidade vetorial , supostas não nulas, apresentam direções perpendiculares entre si, pois a velocidade vetorial tem a direção da tangente à trajetória e a componente centrípeta tem a direção da normal à trajetória. 

Como a componente centrípeta da resultante, suposta não nula, é continuamente normal à trajetória, ela nunca terá direção constante e, portanto nunca será vetorialmente constante. 

Quando a partícula estiver em repouso (V = 0) ou quando a trajetória for retilínea .