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Velocidade escalar angular instantânea

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Velocidade escalar angular instantânea 
Quando o intervalo de tempo (∆ t) propender para zero, a velocidade escalar média ω_m também irá tender-se a um limite que é definido como a velocidade escalar angular instantânea (ω). 

Vejamos a função: 


A seguir, iremos chamar a velocidade escalar de velocidade escalar linear.

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