Conceito de versor 
O versor é considerado um vetor unitário que apresenta a mesma orientação de um eixo, sendo que a direção e o sentido são os mesmo do eixo, onde u é o versor do eixo Or. 

Vejamos o exemplo de uma reta orientada: 

Vejamos outro exemplo, onde um sistema cartesiano triortogonal é composto por três eixos que apresentam a mesma origem, e dois perpendiculares. Podemos substituir i, j e k, respectivamente pelos versores dos eixos Ox, Oy e Oz. 
Esquematicamente temos: