velocidade relativa 
Levando em conta dois objetos A e B, andando em uma mesma trajetória retilínia, com as mesmas velocidades escalares de VA e VB

Podemos dizer que a velocidade escalar relativa do objeto B, com relação ao objeto A, é uma grandeza VBA, representada por: 

VBA = VB – VA 

A partir daí, segue que: 

VAB = VA – VB
e
VBA = – VAB 

Vejamos alguns exemplos: 
a)  

              VAB = VA – VB = 10,0 m/s

b) 

         VAB = VA – VB
VAB = 20,0 – (-10,0) = 30 m/s 

c) 

    VAB = VA – VB
VAB = 5,0 – (- 10,0) = 15 m/s 

Regra prática 
Existem duas regras práticas para podermos chegar ao módulo de uma velocidade escalar relativa entre dois corpos: 

1- Quando dois ou mais objetos vão para o mesmo sentido, o módulo da velocidade escalar relativa (Vrel) é dado pelas diferenças entre os módulos das velocidades de A e B. 

Vejamos: 

(sendo o módulo de A > que o módulo de B)