Definição de aceleração escalar instantânea 

Quando a aceleração escalar média chega ao seu limite, temos a aceleração escalar instantânea, que designa a aceleração do corpo em um determinado momento, isto é, quando o intervalo de tempo propende a zero. 

Podemos dizer que, esta aceleração se origina da velocidade escalar instantânea V = f(t) de acordo com o tempo. 

A equação pode ser escrita também da seguinte forma:

Vejamos alguns exemplos: 

Notas: 

* Quando a aceleração escalar instantânea estiver no instante t = 0, ela receberá o nome de aceleração escalar inicial (y0). 

* A única maneira de sabermos se a velocidade escalar instantânea é crescente ou decrescente, é através do seu próprio sinal. 

Vejamos o exemplo: 
y > 0 ⇒ V crescente 

y < 0 ⇒ V decrescente