É claro que a centopéia não tem exatamente cem patas, mas mesmo assim tem muitas. 

Pode ser encontrada em todas as partes do mundo, nos climas quentes ou frios, secos ou úmidos. 

Seu corpo é formado por uma sucessão de segmentos e mede 5 a 20 cm de comprimento. Pode ter até 80 segmentos e cada um deles tem 2 pares de patas. Se fizermos as contas, veremos que uma centopéia pode ter até 320 patas. 

Tem duas antenas na cabeça, mas ao contrário da lacraia, não possui quelíceras com veneno.

Durante o período de reprodução, muitas vezes podemos observar centopéias enlaçadas.

Quando se sente ameaçada, a centopéia enrola-se formando um espiral e fica completamente imóvel. 

É vegetariana e pode causar pequenos danos ao jardim.