Robert Southwell foi poeta e mártir. Nasceu na Inglaterra, em Horsham, tendo sido beatificado em 1929. As várias composições de autoria deste inglês acabaram sendo conhecidas como em The Burning Babe. Além das composições devotas, concluiu várias epístolas e tratados. Iniciou os estudos em vários colégios jesuítas de Douai, França, e de Roma.

Ordenou-se Padre Jesuíta em 1584, quando também complementou os estudos no English College, em Roma. Era o ano de 1585, quando Robert Southwell voltou para a Inglaterra já formado missionário jesuíta em 1586. Ajudou vários católicos que sofreram perseguições por conta dos conflitos com os protestantes. Acabou sendo traído e foi assassinado em 1595, na cidade de Londres.