Velocidade escalar angular média 

A velocidade angular média (ωm) é considerada uma razão que fica entre o ângulo descrito ∆ φ, e o tempo gasto t∆, representado pela seguinte equação: 

A unidade de medida da velocidade angular, em relação ao Δt em segundos, será o contrário de segundos (s-1), ou seja, a unidade de medida será em hertz (Hz), pois o Δ φ é um ângulo adimensional.

Como critério de medida de (radianos), costuma-se medir a velocidade angular em rad/s ou rad.s-1

Vejamos: