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Aceleração escalar angular instantânea

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aceleração escalar angular instantânea (α) 
Essa aceleração é considerada um limite de até onde a aceleração escalar angular média (αm) vai, quando seu intervalo de tempo tende a zero.
 
Vejamos:

Conforme o tempo, a aceleração escalar angular é a derivada da velocidade escalar angular. 
Vejamos: 


A seguir, iremos chamar a aceleração escalar de aceleração escalar linear.

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