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Raio de curvatura da trajetória em um dado ponto P

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Raio de curvatura da trajetória em um dado ponto P 
Vamos imaginar uma trajetória L e não retilínea, com um ponto P da trajetória. Vamos pensar em dois pontos, P1 e P2, bem próximos de P, um de cada lado. Lembrando que os três pontos P1, P e P2 não são colineares, portanto eles constituem uma única circunferência.
 
Vejamos: 

A circunferência acima pode ser chamada de circunferência osculadora à trajetória L, no ponto P. O raio R da circunferência é denominado raio de curvatura da trajetória L em P.

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