O corpo destes animais é inteiriço, sem divisões. 

No grupo dos acarinos, encontram-se os carrapatos e os ácaros.

Os carrapatos são maiores e alimentam-se geralmente de sangue de outros animais. Provocam grandes prejuízos econômicos ao homem ao parasitar animais de criação, como o boi, o cavalo e o porco. 


Os ácaros são bem pequeninos e muitos deles parasitam a pele de animais e do homem, provocando doenças, como a sarna. Muitas espécies de ácaros parasitam plantas cultivadas, causando sérios prejuízos na agricultura, mas a maioria é de vida livre.