2. Quilópodos e diplópodos

Os quilópodos e diplópodos formam um grupo de artópodos caracterizados pelo corpo alongado e pelo grande número de patas, este grupo é chamado de miriápodos. 

Os miriápodos são animais díceros, apresentam respiração traqueal e a excreção é realizada pelos tubos de Malpighi. 

Estão divididos em duas classes: Chilopoda e Diplopoda. 

Classe Chilopoda

São animais venenosos que vivem em ambientes terrestres. Seu corpo é alongado, cilíndrico e achatado dorsoventralmente. São díceros, e suas antenas e patas são longas.
São dióicos e ovíparos, com fecundação interna. O desenvolvimento pode ser direto ou indireto. São carnívoros e alimentam-se de insetos. Não possuem a capacidade de se enrolar, e movimentam-se rapidamente.

Exemplo: centopéias (lacraias) 

Classe Diplopoda

São animais terrestres e não venenosos. São díceros, e suas antenas e patas são curtas. São dióicos e ovíparos, com desenvolvimento direto. São herbívoros, enrolam-se em espiral e movimentam-se lentamente. 

Exemplo: embuá, piolho-de-cobra e gongolos.